四輪一帶之履帶的分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
特點：制造方便，但是磨損快。
挖掘機多用組合式特點是，節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。
所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數種。
湖北中特工程機械有限公司的的產品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等）。
中特工程機械公司主要生產：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節距的106個機型、300個品種的工程機械“四輪一帶”和漲緊裝置。履帶總成的作用是將推土機的重量傳給地面，保證推土機與地面具有足夠的附著力，通過鏈輪齒塊與履帶銷套的嚙合，帶動履帶總成的轉動。隨著推土機作業時間的增長，履帶銷套內徑和履帶銷的磨損量也會增大，間隙也就增大了，履帶的節距也就隨之增長，超過一定的極限尺寸應進行翻轉使用。
湖北中特工程機械有限公司提醒您，關于坦克履帶轉向的方式：
由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉向。
坦克的轉向方式通常有三種：
種是差速轉向。主要用于坦克行進間轉向，坦克的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，坦克在行進間轉向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉向。
第二種是切邊轉向。主要用于坦克停止間轉向。坦克在停止間需要轉向時，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，由于掛空檔的履帶沒有動力輸出，坦克則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉向。
第三種是中心轉向。主要用于坦克在比較狹窄的道路或空間內轉向。坦克如果要在不足兩個坦克寬度的道路上轉向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當兩條履帶傳動比一致，方向相反時，坦克則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向實現原地轉向。
但是，在通常情況下，坦克無論是在行進間還是在停止間轉向，都盡量使用差速轉向，這樣有利于減輕對履帶特別是履帶銷的損傷。無論是切邊轉向還是原地轉向，坦克的履帶要承受巨大的扭轉力矩，特別是對履帶銷會產生巨大的剪切力，影響其使用壽命。
影響工程鉆機履帶底盤性能的因素~內阻力
湖北中特工程機械有限公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術積累，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術和科學管理，產品與國內外成功企業對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發、制造和銷售的專業型企業。產品銷售覆蓋國內，積極參與國際市場競爭。
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。
3)導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。
4)驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。
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